杨丰澧（Fengli Yang）

重庆大学弘深青年教师、助理研究员

邮箱：cqu_yfl@cqu.edu.cn

智能通感实验室主页（实时更新）：https://lificqu.com/

个人简介：

杨丰澧，男，博士（后）。2025年6月北京航空航天大学博士学位，2025年加入重庆大学微电子与通信工程学院，长期从事多源信息融合定位导航、多源传感器标定研究，先后在International Journal of Computer Vision、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology、IEEE Sensors Journal等国内外期刊上发表 SCI论文10余篇，其中第一作者6篇，已授权国家发明专利11项，获得2023年卫星导航定位科技进步奖特等奖（排名第9/20）。

课题组简介：（详见https://lificqu.com/）

所在智能通感课题组包括教授1名、弘深青年教师3名、校内合作导师1名、国际院士顾问1名，在面向6G空天地海的智能通信与感知方向取得了丰硕科研成果，主持包括3项自然科学基金在内的国家和省部级项目10余项，与剑桥大学、清华大学等国内外顶级名校建立了长期稳定的合作关系。课题组经费充足、实验条件优越、文体活动丰富，可推荐优秀学生前往剑桥大学、清华大学等名校攻读硕士/博士学位、联合培养、或从事博士后研究。欢迎有通信、光学、电子、数学等相关背景的学生报读博士、硕士研究生！

研究方向：

多源信息融合定位导航(Multi-source information fusion positioning and navigation)

多源传感器标定(Calibration of multi-source sensors)

视觉语言导航（Visual language navigation）

3D高斯重建(3D Gaussian reconstruction)

代表性学术论著：

[J1] F. Yang, Y. Zhao, X. Wang, “Common Pole-Polar Properties of Central Catadioptric Sphere and Line Images Used for Camera Calibration”. International Journal of Computer Vision, vol. 131, no. 1, pp. 121-133, 2023. (计算机视觉领域顶级期刊, CCF A类期刊)

[J2] F. Yang, L. Zhao, “Closed-Form Solution of Principal Line for Camera Calibration Based on Orthogonal Vanishing Points,” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, vol. 33, no. 2, pp. 521-533, 2023. (中科院一区TOP期刊)

[J3] F. Yang, W. Li, L. Zhao, “NA-LOAM: Normal-Based Adaptive LiDAR Odometry and Mapping,” IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 19, pp. 30715-30725, 2024.

[J4] F. Yang, K. Wu, Y. Zhao, and L. Zhao, “LA-VIO: LiDAR-Assisted Visual–Inertial Odometry With Structural Feature Analysis,” IEEE Sensors Journal, vol. 26, no. 5, pp.7197-7207, 2026.

[J5] F. Yang, X. Wang, Y. Zhao, “Camera Calibration using Property of Asymptotes with Application to Sports Scenes,” Signal Processing: Image Communication, vol. 138,pp.117331, 2025.

个人人才培养理念：

作为青年教师，我始终相信，研究生阶段不仅是学术能力的锤炼期，更是人格成长的关键期。我希望与学生们建立一种平等、真诚的伙伴关系。在这里，没有刻板的师生界限，只有并肩探索的同行者。我会用心倾听你的每一个想法，鼓励每一次大胆的尝试，也乐于分享自己在科研路上的跌撞与收获。无论是攻克技术难题、规划未来方向，还是生活中的小情绪，我都愿意成为你可以信赖的朋友。我相信，只有在轻松、开放的氛围中，创新的火花才能自然绽放。期待与你相遇，共同书写一段有温度的科研旅程。