副教授（硕士生导师，导师号：12110）
所属团队：（1）生物感知与多模态智能信息处理重庆市重点实验室；（2）系统智能与控制研究所
招生信息：（1）信息与通信工程（学硕，代码：081000）；（2）电子信息（专硕，代码：085400）
联系方式：xinyulin@cqu.edu.cn；重庆大学虎溪校区信息技术科研楼A508
个人简介：
在硕士、博士、博士后及副教授阶段长期聚焦于视觉高精度定位领域的研究及其在产业界中的应用，以独立一作身份在IEEE TPAMI（IF：18.6，CCF-A）等领域权威SCI学术期刊和国际会议上发表了16篇论文。进行了3次定位系统演示，荣获IEEE ICME 2025（CCF-B，法国南特）和IEEE MMSP 2022的最佳演示奖（均为第一获奖人，每年全球仅一项）以及2025年日内瓦国际发明展银奖（第二获奖人，导师为第一获奖人），并获得3项授权专利。现作为负责人（PI）主持国家自然科学基金青年科学基金项目及2024年四川省博士后创新人才支持项目（四川省信息与通信工程学科仅一人），并以主要研究人员身份参与多项国家自然科学基金重点项目及国际合作项目。协助培养在读博士生5名、硕士生11名、本科生20余名。
教育经历：
2018.09 至 2023.12 电子科技大学 信号与信息处理工学 博士学位
2014.09 至 2017.06 电子科技大学 信号与信息处理工学 硕士学位
2010.09 至 2014.07 电子科技大学 电子信息工程工学 学士学位
工作经历：
2026.01 至今 重庆大学 微电子与通信工程学院 副教授
2024.01 至 2025.12 电子科技大学 信息与通信工程学院 博士后
研究领域：
具身智能，空间智能感知，高精度定位，三维重建，局部图像特征提取与匹配等
学术成果（近年部分）：
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "A Comprehensive Review of Image Line Segment Detection and Description: Taxonomies, Comparisons, and Challenges," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 46, no. 12, pp. 8074-8093, Dec. 2024, doi: 10.1109/TPAMI.2024.3400881.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "Effective and Efficient Line Segment Detection for Visual Measurement Guided by Level Lines," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-12, 2023, Art no. 5032712, doi: 10.1109/TIM.2023.3328094.
X. Lin, Y. Zhou, X. Zhang, Y. Liu and C. Zhu, "Illumination-Insensitive Binary Descriptor for Visual Measurement Based on Local Inter-Patch Invariance," in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 72, pp. 1-13, 2023, Art no. 5017613, doi: 10.1109/TIM.2023.3273211.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "Illumination-Insensitive Line Binary Descriptor Based on Hierarchical Band Difference," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 70, no. 7, pp. 2680-2684, July 2023, doi: 10.1109/TCSII.2023.3244990.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "Level Line Guided Interest Point Detection," in IEEE Signal Processing Letters, vol. 30, pp. 863-867, 2023, doi: 10.1109/LSP.2023.3295332.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu, and C. Zhu, "A dedicated benchmark for contour-based corner detection evaluation," Image and Vision Computing, vol. 136, Art. no. 104716, Aug. 2023, doi: 10.1016/j.imavis.2023.104716.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "A Long-term Visual Localization System for Resource-Constrained Mobile Robots in Challenging Outdoor Environments," IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Paris, France, 2023. (Demo)
X. Lin, Y. Zhou, Z. Long, Y. Liu, L. Yang and C. Zhu, "Unified Line Segment Detection and Description," 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), Nantes, France, 2025, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICME59968.2025.11208950.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu, Z. Long and C. Zhu, "A High-Precision, Low-Latency, and Robust Vision-Based Localization System for Embodied Intelligent Robots in Complex Environments," 2025 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW), Nantes, France, 2025, pp. 1-2, doi: 10.1109/ICMEW68306.2025.11152276.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "Level-Line Guided Edge Drawing for Robust Line Segment Detection," ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Rhodes Island, Greece, 2023, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICASSP49357.2023.10096818.
X. Lin, Y. Zhou, X. Zhang, Y. Liu and C. Zhu, "Efficient and Effective Multi-Camera Pose Estimation with Weighted M-Estimate Sample Consensus," ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Rhodes Island, Greece, 2023, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICASSP49357.2023.10096791.
X. Lin, Y. Zhou, Y. Liu and C. Zhu, "Long-term Visual Localization Using Illumination Insensitive Descriptors," 2022 IEEE 24th International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), Shanghai, China, 2022, pp. 1-1, doi: 10.1109/MMSP55362.2022.9949610.
科研项目（近年部分）：
2024-01至2026-01， 面向具身智能机器人的视觉高精度空间定位关键技术研究， 40.00万， 四川省博士后创新人才支持项目， 主持
2025-01至2027-12， 面向复杂多场景和移动终端的视觉定位关键技术研究， 30.00万， 国家自然科学基金青年科学基金项目， 主持
2023-12至2027-11， 多网协同的社区服务泛终端推送和全媒体呈现， 243.75万， 国家科技部重点研发计划课题， 参与
2020-01至2023-12， 机场场面多源广域监视数据的智能联合编码， 246.00万， 国家自然科学基金区域创新发展联合基金（重点支持）项目， 参与
2021-01至2025-12， 动态光场的高效编码与高质量重建， 230.00万， 国家自然科学基金重点国际（地区）合作研究项目， 参与
2025-01至2027-12， 压缩深度神经网络的稳健性和对抗韧性增强， 150.00万， 国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目， 参与
2025-01至2027-12， 面向人机混合智能应用的超高清视频编码， 100.00万， 四川省自然科学基金重大项目， 参与
荣誉获奖（近年部分）：
Xinyu Lin; Yingjie Zhou; Yipeng Liu; Zhen Long; Ce Zhu，IEEE International Conference on Multimedia and Expo（ICME 2025，法国南特，CCF-B类国际会议），Best Demo Award，（IEEE多媒体技术与应用领域的旗舰国际会议（CCF-B）最佳演示奖（冠军），全球每年仅评选一项，当年亚军颁发给法国电信Orange Innovation团队），2025-07
Xinyu Lin; Yingjie Zhou; Yipeng Liu; Ce Zhu，IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP 2022)，Best Demo Award，（IEEE多媒体信号处理领域的旗舰国际会议最佳演示奖（冠军），全球每年仅评选一项，当年亚军颁发给英特尔公司团队），2022-09
朱策；林薪雨；刘翼鹏；龙珍；周颖杰，日内瓦国际发明展，银奖，2025-04
